FJD TRION S2
Scanner LiDAR polyvalent pour hautes performances pour tous les scénarios, même les plus complexes
À la main, en sac à dos, sur véhicule, sur drone ou sur robot dog. Précision centimétrique, portée jusqu'à 300 m, trois configurations selon vos besoins.
Un scanner, tous les supports, tous les terrains
Le FJD Trion S2 est un scanner 3d LiDAR conçu pour les captures de grande envergure : chantiers de construction ouverts, forêts denses, mines, terrains accidentés, sites industriels étendus. Là où un scanner portable classique s'essouffle, le S2 délivre des nuages de points géoréférencés complets, avec une précision relative allant jusqu'à 1 cm.
Sa vraie force est la polyvalence de déploiement. Le même scanner peut être porté à la main, embarqué en sac à dos, monté sur véhicule, fixé sur drone ou installé sur robot dog. Un site vaste combinant zones ouvertes et zones inaccessibles peut être couvert en une seule mission, sans changer d'outil ni multiplier les acquisitions séparées.
Sa fusion de capteurs GNSS RTK, VIO (Visual Inertial Odometry) et LiDAR SLAM garantit un positionnement stable même dans les environnements complexes ou dépourvus de signal satellite. Chaque scan est directement livré dans le système de coordonnées de votre projet, grâce au support de plus de 8 000 systèmes de coordonnées.
Une solution pensée pour les géomètres topographes, ingénieurs BTP, gestionnaires forestiers, exploitants miniers, gestionnaires de patrimoine immobilier et experts en documentation d'incident qui doivent capturer vite, précis, sans perdre de temps en reprises.
Hautes performances
Multi supports
Précision jusqu'à 1 cm
Précision relative ≤ 1 cm, absolue 3 cm en environnement testé
Fusion multi-capteurs LiDAR + Vision + GNSS
Algorithmes professionnels et performants
Application mobile temps réel
Visualisation du nuage colorisé pendant le scan
Portée jusqu'à 300 m
120 m en standard, 300 m en version Max, à 80% de réflectivité
Capteur Sony + objectif Leica
Qualité photographique professionnelle pour livrables haut de gamme
Sol, air, véhicule, robot
Main, sac à dos, drone, véhicule, robot dog, perche, chariot
Trois configurations pour trois profils de projet
Le S2 se décline en trois versions qui partagent la même base matérielle (caméras, IMU haute précision, GNSS, format 107 × 118 × 398 mm, 1,8 kg) mais se différencient sur les capacités LiDAR.
FJD Trion S2 : LiDAR 16 canaux, 320 000 pts/s, portée 120 m à 80% de réflectivité. Le modèle équilibré pour les acquisitions courantes sur grands sites (chantier, campus, patrimoine bâti).
FJD Trion S2 Pro : LiDAR 32 canaux, 640 000 pts/s, portée 120 m à 80% de réflectivité. Deux fois plus de points par seconde à portée égale. Idéal quand la densité et la vitesse de capture priment : environnements riches en détails, contrôle qualité, foresterie fine.
FJD Trion S2 Max : LiDAR 32 canaux, 640 000 pts/s, portée 300 m à 80% de réflectivité. La configuration à privilégier sur environnements ouverts et étendus : mines à ciel ouvert, corridors linéaires, cartographies aériennes par drone, autoroutes.
Les trois versions livrent la même précision relative de 1 cm et une précision absolue de 3 cm en environnement testé.
S2 / Pro / Max
Configuration adaptée à vos usages
Un scanner, cinq façons de le déployer
Un site rarement homogène demande des méthodes de capture différentes. Le S2 se prête à toutes sans changer d'appareil.
À la main ou en sac à dos pour la circulation piétonne dans les zones urbaines, industrielles, patrimoniales. Le gilet stabilisateur et la valise à roulettes limitent la fatigue de l'opérateur sur les longues sessions.
Sur perche d'extension pour atteindre les zones surélevées ou inaccessibles à hauteur d'opérateur.
Sur robot dog pour les environnements dangereux, poussiéreux ou répétitifs (mines, tunnels, infrastructures critiques).
Sur véhicule pour les acquisitions rapides de corridors, routes, voies ferrées, sites industriels étendus.
Sur drone pour la couverture aérienne, la cartographie de zones difficiles d'accès, les corridors linéaires ou les grands sites en environnement ouvert.
Résultat : une acquisition combinée sol air possible en une seule mission, avec un nuage de points unifié dans le même système de coordonnées à la fin.
À pied, en voiture, en drone ou robot
Capture du site en un passage
VIO + LiDAR SLAM + GNSS, la précision qui tient partout
Un scan LiDAR sur grand site peut se faire piéger de plusieurs façons : dérive du SLAM dans une forêt dense, perte GNSS sous un tunnel ou une canopée, glissement de trajectoire dans un couloir uniforme. Le S2 combine trois sources de positionnement pour éviter ces décrochages.
GNSS RTK intégré pour la géoréférence absolue en extérieur, avec précision H : 8 mm + 1 ppm RMS. Le nuage arrive directement dans les coordonnées du projet, sans étape de recalage post terrain.
Visual Inertial Odometry (VIO) issue des deux caméras fisheye 12 MP à FOV 200°, qui suit visuellement l'environnement en continu.
LiDAR SLAM qui exploite la géométrie du nuage pour maintenir la trajectoire quand la vision ou le GNSS décroche.
L'algorithme bascule automatiquement sur la source la plus fiable à chaque instant. Un scan qui traverse extérieur, intérieur, tunnel et ressort dehors reste continu, sans rupture ni post traitement lourd.
Fusion triple
Zéro decrochage
HyperDense+ et livrables multiples depuis un seul scan
Le S2 s'intègre à l'écosystème logiciel FJD Trion, qui permet de tirer plusieurs livrables d'une même acquisition sans avoir à retourner sur site.
HyperDense+ génère des nuages 5 à 7 fois plus denses que le scan brut, avec un espacement pouvant descendre à 1 mm entre les points. Utile pour les livrables à haute exigence de finesse : conservation patrimoniale, contrôle d'ouvrage d'art, capture de détails architecturaux.
À partir d'un seul scan, l'écosystème produit :
- Nuages de points haute densité pour CAO, BIM, analyse
- Plans 2D vectorisés automatiquement pour dossier d'exécution
- Modèles 3D maillés photoréalistes pour AR/VR
- Gaussian Splatting 3D pour visualisation immersive temps réel
- Panoramas géoréférencés pour gestion d'installations et immobilier
Le workflow est piloté par quatre outils intégrés : FJD Trion Scan (application mobile de capture), FJD Trion Model (traitement PC), FJD Trion Model for Pad (traitement sur tablette directement sur site) et FJD Trion Cloud (partage et collaboration en ligne).
Logiciel intelligent
Filtrage rapide de vos données
Spécifications
Caractéristiques | FJD TRION S2 / S2 PRO / S2 MAX |
Poids | ~ 2 kg |
Dimensions | 107 x 118 x 398 mm |
Cadence | 320 000 pts/sec (S2) ; 640 000 pts / sec (S2 PRO / S2 MAX) |
Température | -10°c à +50°c |
LIDAR, classe laser | Classe 1, 905 nm |
Canaux laser | 16 (S2) ; 32 (S2 PRO / S2 MAX) |
Portée | 120 m (S2 / S2 PRO) ; 300 m (S2 MAX) |
Champ de vision | H360° V270° |
Caméras, résolution | 2 x 12MP |
Durée d'utilisation | jusqu'à 3 heures (1 jeu de 2 batteries) |
Stockage | 512gb (améliorable) |
Protection | IP54 |
Précision : épaisseur dispersion | < 1 cm |
Précision relative | < 1 cm |
Précision absolue | < 3cm |
Précision RTK | H: 8 mm + 1 ppm RMS ; V: 15 mm + 1 ppm RMS |
Satellites | BDS: B1I / B2I / B3I / B1C / B2a / B2b GPS: L1 C/A / L1C / L2P (Y) / L2C / L5 ; GLONASS: G1 / G2 / G3 ; Galileo: E1 / E5a / E5b / E6 ; QZSS: L1C/A / L1C / L2C / L5 |
Accessoires | Kit caméras haute résolution ; Kit Antenne RTK ; Sac à dos de scan ; Support voiture ; Support drone ; Support robot ; Tige d'extension : Veste stabilisatrice |
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